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智能机械人小小、双胞胎兄弟小歪和小直、勇于冒险的女孩贝贝，去参不美不美观恐龙博物馆回来，意犹未尽，倏忽被一阵龙卷风奇异地卷入了远古的白垩纪恐龙时代，由此开启了有趣的恐龙世界冒险之这三清归元的。他们在恐龙世界里漫游，碰见了各类各样的恐龙和其他史前生物，惊险不竭，但也由此增添了良多有关恐龙和史前生物的常识。事实下场，在恐龙除夜灭绝之前，他们又奇异地返回到了现代。